El pueblo creció al abrigo de la fortaleza medieval, que da nombre al pueblo y domina el valle. Pero el poblamiento actual en la terraza fluvial del río Vero, surgió en el siglo XVI. En el cerro del castillo, los restos de una iglesia románica y de un torreón dan cuenta del pasado medieval.
Su estructura urbanística es distinta a la de otros pueblos: las calles se articulan regularmente en forma de cruz, a partir de la gran plaza central en la que se encuentra la iglesia de San Salvador (siglo XVIII).
Un puente medieval nos conduce al Centro de Interpretación del Río Vero, de donde parte el "Camino ras Vals".
Otra de las obras hidráulicas a destacar es la acequia y acueducto de San Marcos, del siglo XVI, construido para que sus aguas pudieran atravesar el río Vero. También del siglo XVI es su molino harinero.
Castillazuelo celebra sus fiestas en torno al día 6 de agosto, festividad de San Salvador. El 1 de mayo acuden en romería al Monasterio de El Pueyo.
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