Ce village se développa à l'abri de la forteresse médiévale qui lui donne son nom, et qui domine la vallée. Cependant ce bourg, situé sur la terrasse fluviale de la rivière Vero, surgit au XVIe siècle. Sur la butte du château, les vestiges d'une église romane et d'un bastion témoignent de son passé médiéval.
Sa structure urbaine est distincte de celle des autres villages : elle s'articule de façon régulière en forme de croix, à partir de la grande place centrale où se trouve l'église de San Salvador (XVIIIe siècle).
Un pont médiéval conduit au Centre d'Interprétation de la Rivière Vero, d'où part le ."Camino ras Vals".
Les ouvrages hydrauliques tel que le canal d'irrigation et l'aqueduc de San Marcos, construits au XVIe siècle pour que ses eaux puissent traverser la rivière Vero, méritent une mention. le moulin à farine date de la même époque.
Castillazuelo célèbre ses fêtes aux environs du 6 août, festivité de San Salvador. Le 1er mai a lieu le pèlerinage au Monastère du Pueyo.